水峪矿巡检机器人项目
发布时间:
2022-11-03
水峪煤矿主井皮带矿用挂轨式巡检装置及皮带集中控制和胶带保护项目分别在煤矿调度室新建机器人智能巡检检测平台,在主皮带巷沿线700米安装轨道系统、通讯系统及皮带保护系统。
巡检机器人采用工字钢作为运行轨道,大容量锂离子蓄电池作为供电电源,对主斜井皮带机机头等关键部位和皮带沿线进行在线往复巡检;在皮带机头安装动力系统为机器人充电,电量不足时自动运行到充电位进行充电。巡检机器人搭载双光谱云台摄像仪、多参数环境气体传感器、烟雾传感器等设备,实时采集路线图像、红外成像、声音和其他环境参数,通过无线网络与基站通讯,利用煤矿现有工业网络将图像、声音、数据等信息传输至调度中心监控平台。巡检机器人具备图像分析、声音分析、数据分析等功能,并且能够通过标准通讯接口将监测信息、分析结果上传至煤矿综合管控平台。
“通过机器人前端数据采集,后台数据分析生成报告,判断是否存在故障以及故障定位分析,从而大大减轻人员工作强度、降低劳动风险,及时发现出现的问题,避免事故扩大化,大大降低了生产过程中非正常停机时间,提高工作效率”水峪矿主皮带队郝队长对该项目非常认可的说到。
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