白姐透特诗句

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皮带巡检机器人


皮带巡检器人本体搭载有本安型双视云台摄像仪,实现人工巡检的“看”。本安型双视云台摄像机集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机及红外补光灯,安装于机器人本体下端,能够实时采集沿轨道方向的整体巷道现场工况,实现煤矿巷道现场的整体全方位可视化监控。摄像机云台具有水平和俯仰两个旋转自由度,实现了巷道内各个角度不同重点设备的图像采集,机器人的移动轨道安装于运输皮带的正上方,机器人沿轨道自动行走、自主定位,挂载的传感器对皮带与皮带运物进行检测,包括皮带运行参数检测、皮带表面状况检测和煤流监测,同时感知环境温度、危险气体浓度与烟雾浓度,具备监测及预警等功能,替代人工实现皮带运输的智能化监测。


所属分类

矿用机器人

产品咨询:029-68753960

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产品详情


  产品特点:

  异常分析——软件平台对机器人从现场采集来的视频数据进行图像处理与分析,采用了图像识别、图像匹配以及大数据分析技术来实现违规操作识别、皮带异常识别。

  噪声分析——巡检机器人将现场采集到的噪声数据上传到地面调度中心,地面调度中心软件使用卡尔曼滤波算法对噪声数据进行处理,然后采用ClearSpeech自适应动态降噪处理技术,对噪声进行分析,判断是否有异常噪声。

  可视对讲——调度中心可与通过巡检设备与周围人员进行喊话,对话功能,方便高效的同时也减少了事故对人员造成伤害的隐患。

 

  效果展示:

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机器人 皮带巡检机器人

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