矿用机器人
皮带巡检器人本体搭载有本安型双视云台摄像仪，实现人工巡检的“看”。本安型双视云台摄像机集成了云台、红外热像仪、可见光摄像机及红外补光灯，安装于机器人本体下端，能够实时采集沿轨道方向的整体巷道现场工况，实现煤矿巷道现场的整体全方位可视化监控。摄像机云台具有水平和俯仰两个旋转自由度，实现了巷道内各个角度不同重点设备的图像采集，机器人的移动轨道安装于运输皮带的正上方，机器人沿轨道自动行走、自主定位，挂载的传感器对皮带与皮带运物进行检测，包括皮带运行参数检测、皮带表面状况检测和煤流监测，同时感知环境温度、危险气体浓度与烟雾浓度，具备监测及预警等功能，替代人工实现皮带运输的智能化监测。
机电硐室、变电所巡检机器人，具备自主行走与定位功能，机器人能够定期沿轨道按预定的路线巡回检查，监测设备是否处于良好的工作状态，保证设备安全运行，环境是否安全，具体检测项目有：检查设备外观、读取仪表参数指示、监测设备温度、监听设备运行噪音、监测环境中的危险气体和烟雾浓度是否超标。同时机器人还具有人机交互功能，联动控制现场设备功能，能够替代人工巡回检测。
